卢沟桥历史博物馆位于北京市丰台区卢沟桥城南街77号卢沟桥景区，2008年9月10日在卢沟桥畔正式对外开放，拥有800多年历史的卢沟桥有了自己的桥史博物馆。它占地面积23000平方米，展馆建筑面积670.73平方米，是中国华北地区保存最完整的联拱古桥，也是全国重点文物保护单位，具有极高的科学价值、艺术价值与历史价值。
卢沟桥历史博物馆
分为科学之桥、艺术之桥、历史之桥三个展室。展出了国家一级文物辽金时期的铁犀牛、铁锭的复制品，以及卢沟桥修缮时替换下来的栏板等难得一见的珍贵文物。馆内还展出有卢沟桥修缮时替换下来的栏板一间、望柱两根。栏板、望柱是对桥面防护的装置。卢沟桥的望柱栏板布置得当，装饰古朴，既坚固美观，又融实用与美感为一体。根据栏板材质和色泽的不同，可推知不同年代对它的修缮。望柱高1.4米，柱头刻有仰覆莲座，座下刻作荷叶座，柱顶刻有石狮。大量图片、文字、实物记录了卢沟桥800余年的历史。
燕京八景之一的清乾隆题“卢沟晓月”汉白碑。
铁犀牛
“卢沟桥事变”标志着中华全民族抗日战争的开始。从此，中国人民团结起来，在中国共产党倡导的抗日民族统一战线下，前仆后继，英勇斗争，终于打败了日本侵略者。同时，抗日战争也使中国战场成为世界反法西斯战争中的一个重要战场，为世界反法西斯战争的胜利做出了卓越的贡献。
卢沟桥